پدال/ خودروهای راه‌یافته به مرحلهٔ نیمه‌نهایی رقابت خودروی سال ۲۰۲۱ دنیا اعلام شده‌اند. این خودروها آئودی A3، ب‌ام‌و سری ۲ گرن کوپه، ب‌ام‌و سری ۴، هوندا e، کیا K5، کیا سورنتو، مزدا MX-30، مرسدس بنز GLA، تویوتا یاریس و فولکس‌واگن ID.4 هستند. همهٔ این خودروها گزینه‌های قدرتمند و شایسته‌ای هستند اما دراین‌بین تویوتا یاریس می‌تواند شانس بیشتری داشته باشد زیرا به‌تازگی به‌عنوان خودروی سال ۲۰۲۱ اروپا انتخاب شده است. البته یاریس در اینجا با رقبای سرسختی مثل دو مدل الکتریکی روبرو است.
رقابت خودروی سال دنیا اما غیر از بخش اصلی، چند بخش دیگر هم دارد که یکی از آن‌ها خودروی شهری سال است. در این بخش، هوندا e و تویوتا یاریس به همراه هوندا فیت، هیوندای i10 و هیوندای i20 حضور دارند. در بخش خودروی لوکس سال، آستون‌مارتین DBX، ب‌ام‌و X6، لندروور دیفندر، مرسدس بنز S کلاس و پولستار ۲ باهم به رقابت خواهند پرداخت. نامزدهای بخش خودروی پرفورمنس سال اما بسیار متنوع‌تر بوده و شامل تویوتا GR یاریس، پورشه ۹۱۱ توربو، آئودی RS Q8، ب‌ام‌و M2 CS و ب‌ام‌و X5 M می‌شود.
هیئت‌داورانی متشکل از هفت متخصص در هر بخش سه نامزد نهایی یا همان فینالیست را انتخاب خواهند کرد که در تاریخ ۳۰ مارس مشخص می‌شوند و نهایتاً در ۲۰ آوریل خودروهای برنده اعلام خواهند شد.