پدال/ تویوتا گازو ریسینگ از خودروی رالی یاریس که در مسابقات سال ۲۰۲۱ حضور خواهد یافت رونمایی کرد.
این خودروساز ژاپنی در ابتدا می‌خواست با نسخه WRC نسل جدید یاریس در مسابقات رالی حضور یابد اما این پروژه لغو شده است. بجای این موضوع تویوتا همچنان با نسل پیشین یاریس در رالی جهانی حضور خواهد یافت هرچند این خودرو به‌روز شده و پوشش بدنه آن شبیه پوششی است که در خودروی جدید GR010 هیبرید طراحی شده برای کلاس هایپرکارهای لمانز بکار رفته است.
در ۴ فصل پیشین مسابقات رالی جهانی تویوتا ۱۷ پیروزی و ۳۲۲ حضور در سکو را با یاریس کنونی به دست آورده است. این خودرو همچنین باعث شد تویوتا بین برترین سازندگان حاضر در رالی قرار گیرد.
خودروی حاضر در فصل ۲۰۲۱ مسابقات رالی از لاستیک‌های پیرلی سود خواهد برد زیرا این شرکت ایتالیایی تنها تأمین کننده لاستیک‌های خودروها برای مسابقات رالی است.
تغییری در رانندگان تیم تویوتا صورت نگرفته و به همین خاطر سباستین اوژیه به همراه کمک راننده یعنی جولین اینگراسیا به رقابت با سایر تیم‌ها خواهند پرداخت. دیگر رانندگان این تیم نیز الفین ایوانز و اسکات مارتین هستند. سومین خودروی تویوتا را نیز کیل رووانپرا و جان هالتانن خواهند راند.